תואר ראשון כפול בהנדסת אוירונוטיקה וחלל ובמדעי המחשב (2002), דוקטורט במסלול ישיר בהנדסת אוירונוטיקה וחלל (2011); כל התארים מהטכניון. השתלמות בתר-דוקטורט במכון לרובוטיקה ומערכות נבונות ב-Georgia-Tech בין השנים 2012-2014. מפתח אלגוריתמים ברפאל – מערכות לחימה מתקדמות, ישראל (2001-2002, 2004-2007, 2011). זכה במספר מלגות ופרסים, ביניהם פרס מרחב על עבודת דוקטורט מצטיינת (2013), פרס חנין (2010) על מצוינות מחקרית, מלגת הצטיינות על שם אילן רמון (2009), פרס המתרגל המצטיין (2008) ופרסי נשיא על הצטיינות בלימודים (1999-2002).
נתונים ביוגרפיים
תחומי מחקר עיקריים
המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם (ANPL) חוקרת תפיסה אוטונומית של רובוטים בין אם כבודדים או בין אם כקבוצות, וכן ניווט ותכנון תחת אי ודאות בהקשרים של רובוטיקה ניידת. המחקר במעבדה הוא מגוון מאד ורב-תחומי, וכולל הן מחקרים תיאורטיים בסיסיים והן אימות ניסיוני.
- תכנון תחת אי ודאות ו-AI
- חישה סמנטית ולוקליזציה ומיפוי (SLAM)
- מערכות מרובות רובוטים
לפרטים מלאים על פרויקטי המחקר, הפרסומים, המשרות הפתוחות ופעילויות ההוראה שלנו, בקרו באתר המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם (ANPL)
