Contact Us
Guy Sassy

גיא סאסי

  • חורף-2018/2019
  • Pini Gurfil
  • ניווט נעזר ראייה לנחיתה על הירח

The purpose of the project is to design autonomous lunar landing algorithms using vision sensors. The project entails evaluating structure-from-motion methods based on multi-view geometry, motion estimation, and bundle adjustment. Algorithms such as SLAM and visual odometry will be considered as an option for different settings of sensors. The investigation will include far-field and near-field motion estimation based on lunar crater and/or feature matching.

Matched features after RANSAC filtering of outliers

למידע נוסף
נא למלא את הפרטים

"*" אינדוקטור שדות חובה

שדה זה מיועד למטרות אימות ויש להשאיר אותו ללא שינוי.
**שדות חובה מסומנים בכוכבית