בתאריך 24.10.17 התקיים טקס חנוכת המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם (ANPL) בראשות פרופ"מ ואדים אינדלמן.
לאחר טקס גזירת הסרט, נשאו דברים המשנה הבכיר לנשיא הטכניון, פרופ' אדם שורץ, ודיקן הפקולטה להנדסת אוירונוטיקה וחלל, פרופ' יעקב כהן.
במסגרת האירוע בוצעה הדגמה של מיפוי וניווט שיתופי ע״י שני רובוטים קרקעיים הפועלים באזור לא ידוע וללא GSP. הרובוטים מצוידים במדידים שונים, כגון מד לייזר שסורק את הסביבה ומספק מדידות טווח, ומצלמת עומק (RGBD) המספקת, בנוסף לתמונות, גם ענני נקודות תלת מימד המייצגים את האזור בסביבתו של הרובוט. נעשה שימוש במדידות ממדי לייזר ומצלמות עומק על מנת לשערך את מסלול/מצב הרובוטים ולבנות מפת תלת מימד, תוך כדי התחשבות במקורות אי וודאות שונים. לצורך קבלת דיוק גבוה, התבצע תהליך של יצירת אילוצים בין שני הרובוטים (multi-robot constraints) ע״י זיהוי מקרים בהם שני הרובוטים מסתכלים על אותה סצנה, לאו דווקא באותו הזמן – הנ״ל אפשר להתאים בין סריקות הלייזר ו/או ענני הנקודות שהתקבלו ע״י רובוטים שונים ולהשתמש בתוצרים להגברת דיוק השערוך במסגרת הסקה הסתברותית מבוססת מודלים גרפיים. בהדגמה נעשה שימוש במקרנים על מנת להראות תהליך זה ואת התוצרים בזמן אמת, כולל הקרנת מפת תלת מימד על הרצפה.
ברכות לפרופ"מ אינדלמן וצוות המעבדה. בהצלחה !
על המעבדה:
המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם (ANPL)נוסדה בשנת 2015 ע"י פרופ' משנה ואדים אינדלמן. המחקר במעבדה עוסק בניווט אוטונומי וחישת עולם של רובוט בודד ושל קבוצת רובוטים בתנאי אי ודאות שונים ובסביבה אינה ידועה, בדגש על ביצועי זמן אמת ורמת דיוק גבוהה. אופי המחקר הינו רב תחומי והוא עוסק, בין היתר, בהיתוך מידע ממספר מדידים, ניווט, לוקליזציה ומיפוי (SLAM) בסביבה נטולתGPS, קבלת החלטות תחת אי וודאות ותכנון במרחב הסתברותי. נושאים אלו נחקרים בהקשר של מגוון רחב של בעיות עבור רובוטים אוויריים וקרקעיים אשר פועלים בסביבות שונות (למשל סביבה עירונית או בתוך בניינים). קבוצת המחקר במעבדה כוללת אנשי צוות מחקר, סטודנטים לתארים מתקדמים וסטודנטים לתואר ראשון ממגוון פקולטות בטכניון, כולל הנדסת אווירונאוטיקה וחלל, מדעי המחשב ומהתוכנית הטכניונית למערכות אוטונומיות (TASP) .
אנו במעבדת ANPL תמיד מחפשים מועמדים חדורי מוטיבציה שיצטרפו לצוות המחקר שלנו.
