תואר ראשון (B.Sc.) הפקולטה להנדסה אווירונאוטית, הטכניון, 1977. תואר שני (M.Sc.) ושלישי (Ph.D.) הפקולטה להנדסה אווירונאוטית, המכון הטכנולוגי של וירג'יניה, 1986 ו-1988, בהתאמה. 1988 – מרצה חוץ, הנדסת חשמל, אוניברסיטת תל-אביב. בטכניון מ-1998. מ-2008 פרופסור בפקולטה להנדסה אווירונאוטיקה וחלל. מחזיק הקתדרה על שם לנה ובן פורמן להנדסה אווירונאוטית.
נתונים ביוגרפיים
תחומי מחקר עיקריים
הנדסת מערכות, הנחיית טילים, שיטות אופטימיזציה, הגנה נגד טילים, תורת הבקרה האופטימאלית, דינמיקה ובקרת טיסה, דינמיקה ובקרת מבנים גמישים.