תאר ראשון, טכניון, 1964, מגיסטר, טכניון 1968, דוקטורט 1971. בטכניון מ- 1973. אוניב קמברידג' 1971-1973, נוא"א ואוניב. קליפורניה בסן דיאגו- 1978-1979, אוניב. מישיגן, 1982, נאס"א ואוניב. סטנפורד 1984-1985, סן אנטוניו , טקסס, 1989-1990 אוניב. ניו סאות וולס, אוסטרליה, 2005-2006.
בטכניון: פרופסור מן המניין מ-1982. מחזיק קתדרה למדעי החיים ע"ש ריצ'מונד מ- 1989 . פרופסור מחקר מ- 2002 אמריטוס מ- 2011. דיקן הפקולטה להנדסת אוירונוטיקה וחלל 1987-1988 , מנהל מוסד נאמן 1990-1995. דיקן לימודים מתקדמים 1996-1998. פרובוסט 1998-2000. ראש התכנית הטכניונית למערכות אוטונמיות ורובוטיקה 2007-
יו"ר הועדה הלאומית לחקר החלל 2006-2015, מדען ראשי משרד המדע והטכנולוגיה 2010-2011 . יו"ר המכון הבין-אוניברסיטאי לחקר הים באילת, 2013-2018 נציג ישראל בוועדה המדעית הבינלאומית לחקר האוקיאנוסים 2020 –
חבר האקדמיה הישראלית הלאומית למדעים, ירושלים.
חבר בינלאומי- האקדמיה הלאומית להנדסה של ארה"ב.
עמית האגודה האמריקנית לפיסיקה, האגודה לביולוגיה ימית והאגודה הבינלאומית להנדסה ביונית.
דוקטור כבוד באוניב. בן גוריון ואוניב. הונג קונג למדע וטכנולוגיה.
