יעקב אושמן

יעקב אושמן

פרופסור

(04) 829-3803

yaakov.oshman@technion.ac.il

ליידי דייויס, 737

עמוד בית

תואר ראשון (בהצטיינות ראויה לשבח) ודוקטורט בהנדסה אווירונאוטית מן הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל, בשנים 1975 ו- 1986, בהתאמה. עמית מחקר בתר-דוקטורנט ופרופסור משנה אורח באוניברסיטת ניו-יורק בבאפלו, ארה"ב, בשנים 1986 ו- 1987, בהתאמה. חבר סגל בטכניון מאוקטובר 1988.  עמית מחקר בכיר של ה-NRC במרכז המחקר של NASA על שם גודארד במרילנד, ארה"ב, בין השנים 1996-1998. פרופסור מן המנין משנת 2005. דיקן הפקולטה להנדסת אווירונאוטיקה וחלל בטכניון בשנים 2013-2014. עמית (Fellow) של האיגוד האמריקאי לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה, AIAA.  מחזיק הקתדרה על שם לואיס והלן רוגוב להנדסה אווירונאוטית.  עמית (Fellow) של האיגוד של מהנדסי חשמל ואלקטרוניקה (IEEE).

שערוך אופטימאלי, היתוך מידע, ובקרה, ויישומיהם למערכות אווירונאוטיקה וחלל.
במיוחד: מערכות הנחייה, ניווט, ובקרה (GN&C); מערכות אינטרדיסציפלינאריות, כולל שערוך ובקרה במבנים גמישים, ניטור בריאות מערכות, גילוי וזיהוי תקלות, בקרת זרימה.

Y. Oshman, "Optimal Sensor Selection Strategy for Discrete-Time  State Estimators", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 30, No. 2, April 1994, pp. 307-314.

Y. Oshman and and P. Davidson, "Optimization of Observer Trajectories  for Bearings-Only Target Localization", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 35, No. 3, July 1999, pp. 892-902.

Y. Oshman and D. Arad, "Enhanced Air-to-Air Missile Tracking Using Target Orientation Observations", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.  27, No.  4, July-Aug.  2004, pp. 595-606.

I.  Rapoport and Y. Oshman, "A Cramer-Rao-Type Estimation Lower Bound for Systems with Measurement Faults", IEEE  Transactions on Automatic Control, Vol. 50, No. 9, Sept. 2005, pp. 1234-1245.

Y. Oshman and Avishy Carmi, "Attitude Estimation from Vector Observations Using Genetic-Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 29, No. 4, July-August 2006, pp. 879-891.

I.  Rapoport and Y. Oshman, "Weiss-Weinstein Lower Bounds for  Markovian Systems.  Part 1: Theory", IEEE Transactions on  Signal Processing, Vol.  55, No.  6, May 2007, pp. 2016-2030.

I.  Rapoport and Y. Oshman, "Weiss-Weinstein Lower Bounds for Markovian Systems.  Part 2: Applications to Fault-Tolerant Filtering", IEEE Transactions on Signal Processing, Vol.  55, No.  6, May 2007, pp. 2031-2042.

A.  Carmi and Y. Oshman, "Adaptive Particle Filtering for Spacecraft Attitude Estimation from Vector Observations", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 32, No. 1, January-February 2009, pp. 232-241.

D.  Choukroun, H.  Weiss, I. Y. Bar-Itzhack and Y. Oshman, "Quaternion Estimation from Vector Observations Using a Matrix Kalman Filter", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 48, No. 4, October 2012, pp. 3133-3158.