הפקולטה להנדסת אוירונוטיקה וחלל שמחה לברך את פרופ"ח ואדים אינדלמן על זכייתו ב בפרס עוזי ומיכל הלוי לחדשנות הנדסית יישומית לשנת 2024. הפרס הוענק לפרופ"ח אינדלמן בזכות מחקרו החדשני העוסק בתכנון מרובה-רובוטים תחת אי ודאות עם פילוגים הסתברותיים (אמונות) לא עקביים, שנערך במעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם (ANPL) אותה הוא מנהל.
קבלת החלטות אוטונומית תחת אי ודאות וצפיות חלקית הינה חיונית בבעיות רבות ברובוטיקה ובינה מלאכותית. מגבלה מרכזית בגישות קיימות היא הההנחה שהמידע והמודלים של סוכנים שונים הם עקביים. הנחה זו לרוב אינה מציאותית, במיוחד בתרחישים מעשיים, זאת מכיוון שהיא מחייבת שלכל הסוכנים תהיה גישה לאותם נתונים. גישה שכזו תדרוש יכולות תקשורת נרחבות ותכופות, שיתכן ולא יהיו בנמצא. יתרה מכך, כאשר האמונות והמודלים של סוכנים שונים אינם עקביים, גישות קיימות של קבלת החלטות מרובות סוכנים עלולות להוביל להחלטות לא אופטימליות ואף להיות מסוכנות. מחקרו של פרופ"ח אינדלמן וחברי קבוצת המחקר שלו מתמודד עם הפער המשמעותי הזה ותורם פרדיגמה חדשה לקבלת החלטות מרובת סוכנים בתנאים אלו אשר מתחשבת בחוסר העקביות באמונות של סוכנים שונים. לפרטים נוספים: https://anpl-technion.github.io/research/research-MRBSPinconsistentHistories/
המחקר במעבדת ANPL עוסק בניווט וחישת עולם אוטונומיים ותכנון תחת אי ודאות בהקשר של רובוטים ניידים ובינה מלאכותית. https://bit.ly/4emHsof
