Student Unmanned Air Systems (SUAS) international competition

צוות סטודנטים מהטכניון, בהנחייתם של דרור ארצי, עמית איידס ואיתי אור, זכה במקום השני בתחרות היוקרתית של האגודה הבינלאומית לכלי טיס בלתי מאוישים (AUVSI) שהתקיימה בסוף השבוע במרילנד, ארה”ב. בתחרות השתתפו 55 נבחרות מאוניברסיטאות ומכללות מרחבי העולם, רובן מארה”ב. רק 32 מהן הגיעו בסופו של דבר לשלב הטסת המערכת.

נבחרת הטכניון, שכללה סטודנטים מהפקולטות להנדסת אווירונוטיקה וחלל והנדסת חשמל, פיתחה שתי מערכות מוטסות אוטונומיות המבצעות תצפית, זיהוי מטרות, העברת תקשורת, הטלת מטען למטרה והתחמקות ממכשולים. בכל אחד מכלי הטיס הותקנו מערכות מתקדמות ובהן מצלמה מיוצבת, מחשב מוטס לעיבוד התמונה ומערכת תקשורת לשליטה, בקרה והעברת תמונות. תחנת הקרקע כוללת מערכת שליטה למעקב אחרי הטיסה האוטונומית, איסוף תמונות ועיבודן ומערכת תקשורת לפיקוד, בקרה והעברת התמונות.

לצוותים ניתנו 20 דקות לפריסת המערכת, כולל התחנה הקרקעית. במהלך התחרות, הציג הצוות טיסה של 26 דקות במהלכה ביצע את המשימות – טיסת ניווט אוטונומית וסריקה בשטח מוגדר לחיפוש מטרות קרקעיות, זיהוי תמונות, חיבור לתחנת תקשורת קרקעית, זיהוי מטרה צדדית מחוץ לנתיב הטיסה וזיהוי מטרת דמות. כל זאת תוך טיסה אוטונומית ושידור הנתונים בזמן אמת לקרקע. בנוסף, הצליחו חברי הצוות לבצע התחמקות ממכשולים בצורה אוטונומית.

התחרות כללה גם הצגת מוכנות-לטיסה של המערכת, ועל כך זכה הצוות למחמאות מהשופטים. על כתיבת מסמך הנדסי (JOURNAL PAPER) קיבל הצוות את מירב הנקודות ודורג במקום הראשון.

במהלך תשעת החודשים שקדמו לתחרות התנסו הסטודנטים בפיתוח מערכת כוללת, בייצור כלי טיס, בביצוע אנליזות וניסויים מורכבים, בתפעול המערכת כולה תוך עבודת צוות מתואמת (CRM) ובביצוע פרישׂה מבצעית. “קיבלנו סיוע ותמיכה מכמה חברות וארגונים,” סיפר אחד ממנחי הפרויקט דרור ארצי, “ובכלל זה חברת רפאל, התעשייה האווירית, אלביט מערכות, קלקר עין כרמל, DHL, אינטליטק, אינטל, קרן אולנדורף, yeshgo, מעבדת עיבוד תמונה בפקולטה להנדסת חשמל, הפקולטה לאווירונוטיקה וחלל והנהלת הטכניון”.

“הצוות הדגים בתחרות את הרמה האקדמית הגבוהה של בוגרי הטכניון לעתיד, והציג שוב את יכולותיה של ישראל בפיתוח מערכות משולבות וכלי טיס בלתי מאוישים”,סיכמו מנחי הפרויקט לאחר הזכיה,” זו התרגשות בלתי רגילה מבחינתנו, ואנו מרגישים שיש שכר לעמלנו. הסטודנטים עבדו נהדר לאורך כל השנה, וההישג שלהם הוא פרי עבודה קשה ומאומצת. ההטסה וההצלחה של המערכת הן תוצר של תהליך למידה ורכישת ידע הנדסי מכל השנה.”