GNC (בקרה, ניווט והנחייה) ומערכות אוטונומיות הן חלק בלתי נפרד מתעשיית התעופה והחלל. מערכות ואלגוריתמים אלה משמשים לכיוון, שליטה והנחיה של התנועה של כלי תעופה וחלל, כולל מטוסים, כטב"מים, טילים, לוויינים, חלליות ועוד.
חיישנים, מחשבים ופקדים שונים מספקים את המשוב הדרוש כדי להבטיח שכלי הטייס יעקוב אחר נתיבו המיועד ויוכל להשלים את משימתו כמתוכנן.
כדי להשיג דיוק, מערכות GNC חייבות לשלב מגוון חיישנים, כגון ג'ירוסקופים, מדי תאוצה, מגנומטרים ומערכות מיקום גלובליות (GPS). חיישנים אלו מספקים מידע המשמש לחישוב המיקום והמהירות המדויקים של העצם המונחה. לאחר מכן משתמשים בנתונים אלו כדי לשלוט בהכוון הכלי, כמו גם במהירות ובגובה שלו. במערכות GNC משתמשים גם במערכות טייס אוטומטי, מפני שניתן לבצע איתן אוטומציה של פעולות טיסה מסוימות, כמו המראה ונחיתה.
תחומי מחקר מרכזיים של GNC:
- הנחיית טילים
- ניווט (כולל ניווט בעזרת ראייה ממוחשבת וניווט אוטונומי)
- בקרת טיסה
- הערכת מצב ופרמטרים
- זיהוי מערכת
- איתור וזיהוי תקלות
- שליטה במערכות רשת
- מערכות אדם-מכונה
הזדמנויות מחקר לקראת תארים מתקדמים:
אנו מחפשים חוקרים מוכשרים ונלהבים שיצטרפו למחקרים המתקדמים במעבדות הפקולטה בניווט בקרה והנחייה. אם יש לך עניין בבחינת רעיונות חדשים ובדחיפת גבולות המחקר הנוכחי, אנו מזמינים אותך להסתכל בעמוד משרות המחקר הפתוחות שלנו. לחץ כאן כדי לרשימת נושאי מחקר שונים בתחומי התמחות מובילים.
